Amalan yang baik.
- Baca helaian data terlebih dahulu. ...
- Pastikan ISR sesingkat mungkin. ...
- Gunakan jenis data mengikut apa yang akan anda simpan: jika anda perlu menyimpan nilai 8 bit, jangan gunakan uint32_t.
- Penggunaan nilai 32 bit pada MCU 8 bit.